與 短停留（Short-Halt） 類似，如果停留時間會超過 5 分鐘，為了安全起見應該實施長停留，長停留固然會花費更多的時間，因其中包含了些額外的步驟：
- 反追蹤（Counter-Tracking）
- 統一指揮（Top-down Organization）
- 士兵編組（Strong-Point / Crow’s Foot）
- 分配 360 警戒（360-Degree Security）
在伏擊地點附近設置長停留，主要是讓主部隊在此待命，同時，指揮官可以對 目標集合點（Objective Rally-Point, ORP） 進行 領隊偵察（Leader’s Recon, LR）。
同理，目標集合點的用意也是讓主部隊待命，指揮官可以對伏擊地點進行偵察。
這個接近 ORP 前的長期停留地點會在 作戰命令（Operation Order, OPORD） 中初步規劃，並會到場後依 METT-TC 與反追蹤需要做修正。
之所以需要對預定 ORP 進行偵察，是因為該地點距離埋伏區域較近，如果數十名士兵聚集在道路附近，很容易引起不必要的注意。因此，長時間的臨時停留是為了讓指揮官找到合適的預定 ORP，以便讓部隊在此隱蔽待命，並對目標區域進行充分的偵察。
真實情況：
做長時間停留會耗費許多時間，為了節省時間，小隊可以採取強行佔領 ORP，因為小隊規模小，不需要像大部隊那樣進行複雜的隱蔽行動。
長停留隊形
- 長停留的陣地會區分成「內層」和「外層」，內層負責指揮，外層負責警戒
- 隊長或副隊分配警戒區域，要涵蓋360度方位
- 如果已知威脅方向，則可以部署三點式陣地，集中火力進行防禦
- 如果未知威脅方向，則均衡部署火力，這是四點式陣地
反追蹤（Counter-Tracking）
利用 反追蹤（Counter-Tracking） 技巧能避免部隊遭受背部攻擊。
統一指揮（Top-down Organization）
巡邏隊長下令「長時間停留」並進行 敵情偵測（SLLS） 後，立即前往預定的陣型中心位置，士兵們依序圍繞隊長展開陣型。
巡邏隊參考指揮部的陣線和位置來排列和定位。以下是兩種組織指揮的方法。
班（Squad）中心佈置
組長（Ａ、Ｂ team）向班長（Squad leader）集合，如果要進行 領隊偵察（Leader’s Recon, LR）， SAW) 和 Point man） 也會移動到中心位置，這五名士兵將背包放成十字形，面向行進方向，提供隊伍定位依據。
AP 是指 Alpha Point
排（Platoon）中心佈置
排長在其領導和隊形上也遵循同樣的原則。排士官長和武器班班長將他們的背包放在排長下方。然後，RTO、Medic 和 FO 將他們的背包放在右側的另一列。如果排長需要進行偵察，Alpha Point 和 Alpha SAW會在左側組成另一列。
排長確定中心後，士兵們自行就定位，但背包還不能放下。只有領導下達指示後，位置才能最終確定。所以如果先放下背包，該名士兵可能會要重新背上，轉移到其他地方。
排長首先放下自己的背包非常重要，這樣各班班長才能跑向士兵，盡快確定士兵的警戒位置，如果排長沒有設定明確的參考點，班長、組長必須重新部署所有人並進行整合。這是因為士兵對中心位置的看法各不相同。在排級行動中，像這樣的重新部署可能會危及安全超過十分鐘。
因此排長盡快設立明確中心位置很重要。
機槍組前往敵人最有可能接近的路線（預設為12點鐘方向）。
以中心為參考點，SAW 則在其他可能的接近路線上部署。Rifleman 組成一個大致的圓圈，由各組組長進行調整和協調。
在長停留駐地中，基本原則
- 為了便於溝通，士兵應盡可能靠近，並提供適當的掩護和隱藏
- 士兵應處於 強固據點（Strong Point）。
- 每個陣地都應平衡人力和威脅，因此道路上需要的警戒士兵會比沼澤地要多。
士兵編組（Strong-Point / Crow’s Foot）
將士兵編組部署通常比單兵分散更好，原因包括：
- 困倦時有同伴可以提醒
- 領導需要管理的陣地位置更少，夜間較不容易走失人員。
- 命令傳達速度加快一倍。
- 若士兵發現敵人，他可以持續監視，讓同伴去通報領導。 雖然 短停留（Short-Halt）（5 分鐘）不一定需要編組，但在 長停留（Long-Halt） 時，編組幾乎是必要的好習慣。
分配 360 警戒（360-Degree Security）
360度警戒（360-Degree Security） 是指部隊建立全方位（四面八方）的警戒防護措施，確保沒有死角，防止敵人從任何方向突襲。