單位（Unit）
一個具有固定、明確指揮鏈的群體。本手冊中的單位包括：排（Platoon）、班（Squad）、火力組（Team / Fire-Team）。
分隊（Element）
任何被指派特定任務的群體，可能是警戒或突擊。成員可以來自單一單位，也可以來自多個單位。
火力組（Team / Fire-Team）
一種通常由三名士兵加上一名組長（Team Leader）構成的單位。 負責執行單兵無法完成的任務，例如側翼迂迴（flanking maneuver）或後勤補給（如送水）。 由於組長可控制最多四名士兵，因此一個小組通常為 3–5 人。
火力組（常見配置）
- 組長（Team Leader，持 M4 步槍 + M203/M320 榴彈發射器）
- 自動步槍手（Automatic Rifleman，持 M249 SAW / M27 IAR）
- 榴彈兵（Grenadier，M203/M320 或 M4）
- 步槍手（Rifleman，M4，可擔任 AT4 / Javelin 操作員）
機槍組（Gun Team, GT）
一個操控 排用機槍（M240B） 的單位，至少需要兩人：機槍兵（Gunner）與 AG），有時還會加上 AB）。
雖然機槍組可以臨時編入步槍班（Rifle Squad），但其本身隸屬於步槍排中的武器班（Weapons Squad）。
指揮部（Headquarters / HQ）
一個單位內由最高指揮層與直接受其指揮的士兵所組成的要素。例如： RTO）永遠隸屬於指揮部。指揮部的目的在於擴展巡邏領隊（Patrol Leader）的指揮能力。 指揮部內也可能包含領隊直接控制的其他士兵，如 機槍組（Gun Team, GT）或 軍醫（Medic）。
班（Squad）
由兩個以上的組（Teams）及一名班長（Squad Leader）所構成。 在特定情況下（如埋伏），一個機槍組也可以臨時編入班。 班能執行小組無法完成的戰術行動，例如執行埋伏。
美軍步兵班（常見配置）
每個班由 小隊長（Squad Leader） 帶領，下轄 兩個 火力組（Team / Fire-Team）。
步槍班（Rifle Squad, 9 人）
- 小隊長（1人）
- 火力組 Alpha（4人）
- 火力組 Bravo（4人）
武器班（Weapons Squad, 9 人）
- 武器班長（Weapons Squad Leader，1人）
- 2 組機槍組（Machine Gun Teams，各2人 → 機槍手 + 彈藥手）
- 2 組反裝甲組（Anti-armor Teams，各2人 → 火箭手 + 彈藥手）
排（Platoon）
由多個班和一個總部單位（例如排長和排中士）組成的單位。 在美國陸軍中，班和排之間的主要區別（除了規模之外）是排有武器班。
美軍步兵排（常見配置）
排部（Platoon Headquarters, 6 人）
- 排長（Platoon Leader，通常是少尉）
- 排士官長（Platoon Sergeant，通常是士官長 E-7）
- 無線電操作員 RTO（Radio Telephone Operator）
- 醫護兵（Medic）
- 前線觀測員 FO（Forward Observer）
- 前線觀測員的無線電操作員（FO RTO）
總共
- 排部：6 人
- 步槍班：3 × 9 = 27 人
- 武器班：1 x 9 = 9 人
- 合計：約 42 人
小單位（Small Unit）
這是一個通用術語，指的是較小規模的軍事組織。它可以涵蓋從少數幾人到一個較小的單位，要嘛是一個排，要嘛是一個班。 它非常適合執行伏擊和襲擊等某些任務。 較小的單位（如小組）將沒有能力，而較大的單位（如旅）將很難協調。
武器班（Weapons Squad）
負責部署部隊通用機槍的小隊（與典型的步槍小隊相反）。 當一個排分成班執行班行動時，火力組可以分開並向班長報告，而不是向武器班長報告。
火力支援（Support by Fire / SBF）
「支援」指的是一個立即壓制敵軍、以利其他部隊能夠機動的指定要素。 排與班內配屬的 M240 主要用於支援其他部隊的行動。 因此「火力支援」常與「機槍組」同義。但也可能由自動步槍（SAWs）或整個班來執行。 其他火力支援來源還包括空中支援與海軍支援。
巡邏隊（Patrol）
一群被派去執行任務的士兵。 例如，巡邏隊可能是被派去伏擊的小隊或被派去進行偵察的排。