S&O 是一個隱蔽的、由兩名士兵組成的觀測／監視哨位，用以持續監視目標區域並回報重要資訊（尤其是敵方動態）。
每次偵察（例如，領隊偵察（Leader’s Recon, LR） 和會合）都需要使用 S&O。 S&O 的目的在於（盡可能）全程監視目標區域，直到巡邏隊佔領目標區域。
成員
- 步槍兵（Rifleman）：負責通訊、回報與後向觀測（通常面向 6 點鐘方向）。必須有可用的通訊器材。
- 輕機槍兵 (SAW)：負責火力與安全，面向前方（通常面向 12 點鐘方向）。
任務要求
- 視野覆蓋目標區域
- 目標：盡可能達到 100% 的時間內觀測目標區域的 100%（理想狀況）。
- 最低標準：至少能看到目標區域 75% 的面積，且在 95% 的時間可維持，以確保能發現任意移動。
- 360度警戒（360-Degree Security）
- 兩人互相接觸，面向相反方向（以進行非語言溝通同時兼顧全向觀測）。
- 典型配置：SAW 向前（12 點），Rifleman 向後（6 點）。
- 通訊為先決條件
- Rifleman 必須有可用無線電/通訊；若無通訊，請勿部署 S&O（因為回報與緊急撤離指示無法送達）。
- 隱蔽與低可偵測性
- 選位要極度隱蔽（微地形、樹叢、掩體），避免被目標區內或路徑上的人員發現。
- 接受 五點應急計畫（GOTWA）
- 每次分開（drop off）S&O 時，指揮要給予 GOTWA（或相等內容），讓 S&O 明確知道後續行動、撤離、等候時限與聯絡方式。